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J-GLOBAL ID：202103013229563799
オブジェクトトラッキング装置、オブジェクトトラッキング方法およびオブジェクトトラッキングプログラム
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
三好 秀和
, 工藤 理恵
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018098848
Publication number (International publication number)：2019205060
Patent number：6793151
Application date： May. 23, 2018
Publication date： Nov. 28, 2019
Claim (excerpt)：
【請求項1】 複数のオブジェクトが存在する空間を撮影した動画データから、前記オブジェクトの位置をトラッキングするオブジェクトトラッキング装置であって、
前記複数のオブジェクトが存在する空間を撮影装置が撮影した動画データを構成する1つのフレームデータを取得するフレーム取得部と、
前記複数のオブジェクトが存在した空間におけるオブジェクトを構成する点の三次元座標を距離測定装置が測定した測定データを取得する距離取得部と、
前記複数のオブジェクトのそれぞれのテンプレートデータとの比較に基づいて、前記フレームデータから、前記複数のオブジェクトそれぞれの二次元位置を検出するオブジェクト位置検出部と、
前記測定データから、前記複数のオブジェクトの複数の三次元位置を検出するオブジェクト距離検出部と、
前記撮影装置と前記距離測定装置の座標点を対応付け、前記オブジェクト位置検出部が出力した前記二次元位置に、前記オブジェクト距離検出部が出力した前記複数の三次元位置のうちより近い三次元位置を対応付ける対応付け部を備え、
前記動画データを構成する他のフレームデータについて、前記距離取得部、前記オブジェクト位置検出部、前記オブジェクト距離検出部および前記対応付け部の処理を繰り返す
ことを特徴とするオブジェクトトラッキング装置。
IPC (5)：
G06T 7/246 ( 201 7.01)
, G06T 7/00 ( 201 7.01)
, G06T 7/593 ( 201 7.01)
, G06T 7/521 ( 201 7.01)
, H04N 5/232 ( 200 6.01)
G06T 7/246
, G06T 7/00 300 D
, G06T 7/593
, G06T 7/521
, H04N 5/232 290
Cited by applicant (3)
Cited by examiner (3)
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