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J-GLOBAL ID：202103016617571018
走行ロボット
Inventor：
,
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,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
杉村 憲司
, 杉村 光嗣
, 鈴木 治
, 田中 達也
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017234456
Publication number (International publication number)：2019099052
Patent number：6953001
Application date： Dec. 06, 2017
Publication date： Jun. 24, 2019
Claim (excerpt)：
【請求項1】 流体の流出入による外径の変化によって、走行性能を変化させることが可能な径可変輪を備え、
前記径可変輪は、
前記流体の流出入を許容するチャンバと、
前記チャンバの径方向外側に配置された弾性変形可能な外筒と、
前記径可変輪の回転中心軸線に沿って延在するとともに中空部が設けられた輪軸と、
前記輪軸に一体に連結するとともに前記中空部と前記チャンバとを連通させる連通路が設けられた第1端部材と、
第1端部材と前記輪軸の軸方向に間隔を空けて対向する第2端部材と、
前記チャンバの径方向内側に配置されるとともに軸方向の伸縮性を有する内筒とを備え、
前記チャンバは、前記外筒、前記内筒、前記第1端部材及び前記第2端部材によって区画され、
前記径可変輪は、前記チャンバの圧力上昇により、外径が拡大するとともに軸方向に収縮し、前記チャンバの圧力下降により、外径が縮小するとともに軸方向に伸長する、走行ロボット。
IPC (3)：
B60B 19/04 ( 200 6.01)
, B25J 5/00 ( 200 6.01)
, B60C 5/00 ( 200 6.01)
B60B 19/04
, B25J 5/00 A
, B60C 5/00 C
Cited by examiner (5)
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