Pat

J-GLOBAL ID：202103017684086856

マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ

Inventor： 増岡 宏哉 ,  大東 寛典 ,  八木 聡明 ,  西下 敦青 ,  西井 尋紀 ,  都留 将人 ,  仲田 佳弘
Applicant, Patent owner： 国立大学法人大阪大学
Agent (5)： 立花 顕治 ,  山田 威一郎 ,  山下 未知子 ,  桝田 剛 ,  本田 恵
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017017704
Publication number (International publication number)：2018122781
Patent number：6884941
Application date： Feb. 02, 2017
Publication date： Aug. 09, 2018
Claim (excerpt)：

【請求項1】 供給用のバッテリを保持する供給側マルチコプタ、及びバッテリの供給対象となる被供給側マルチコプタが、互いに飛行しながら当該両マルチコプタの間でバッテリを供給するための供給経路を確保する第1ステップと、 前記供給側マルチコプタが、前記供給用のバッテリを前記被供給側マルチコプタに前記供給経路を介して供給する第2ステップと、 前記被供給側マルチコプタが、前記供給側マルチコプタから供給される前記供給用のバッテリを受け取る第3ステップと、 前記被供給側マルチコプタが、当該被供給側マルチコプタに搭載された搭載バッテリを、前記供給側マルチコプタから受け取った前記供給用のバッテリに交換する第4ステップと、 を備える、 マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法。

IPC (4)：

B64D 39/00 ( 200 6.01) ,  B64C 27/08 ( 200 6.01) ,  B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  B64D 27/24 ( 200 6.01)

FI (4)：

B64D 39/00 ,  B64C 27/08 ,  B64C 39/02 ,  B64D 27/24