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J-GLOBAL ID：202103019417264276

追従経路生成装置、方法及びプログラム

Inventor： 菅原 杏一
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (3)： 鈴木 守 ,  加藤 真司 ,  安井 友章
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019171506
Publication number (International publication number)：2021047153
Application date： Sep. 20, 2019
Publication date： Mar. 25, 2021
Summary：

【課題】 適切な追従経路を生成することが可能な追従経路生成装置を提供する。 【解決手段】 追従経路生成装置は、車両走行中において、自車両の車両状態に基づいて、目標経路に対する追従経路の誤差及び当該誤差の重み係数から形成され追従経路を決定するための評価関数において重み係数を変更する重み変更部42と、重み変更部42により変更された重み係数から形成される評価関数に基づいて追従経路を決定する経路決定部40と、を有する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

車両走行中において、自車両(Q)の車両状態に基づいて、目標経路(PG)に対する追従経路(PL)の誤差及び当該誤差の重み係数から形成され前記追従経路を決定するための評価関数において前記重み係数を変更する重み変更部(42)と、 前記重み変更部により変更された前記重み係数から形成される前記評価関数に基づいて前記追従経路を決定する経路決定部(40)と、 を具備する追従経路生成装置。

IPC (4)：

G01C 21/26 ,  G08G 1/096 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/10

FI (4)：

G01C21/26 A ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 C ,  B60W30/10

F-Term (44)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129BB26 ,  2F129CC16 ,  2F129DD20 ,  2F129DD21 ,  2F129DD22 ,  2F129DD62 ,  2F129EE52 ,  2F129FF20 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG10 ,  2F129GG11 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  3D241BA11 ,  3D241BA21 ,  3D241CA00 ,  3D241CC01 ,  3D241CC17 ,  3D241CD15 ,  3D241CE04 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB20Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF13 ,  5H181FF17 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-165244   Applicant：マツダ株式会社