車両遠隔指示システム及び遠隔指示装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 小飛山悟史 , 大森鉄平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019146571
Publication number (International publication number)：2021026696
Application date： Aug. 08, 2019
Publication date： Feb. 22, 2021
Summary：

【課題】一人の遠隔コマンダに対して複数台の自動運転車両の監視時間を予め割り当てることができる車両遠隔指示システム及び遠隔指示装置を提供する。【解決手段】予め設定された自動運転車両の目標ルート、自動運転車両の位置情報、及び地図情報に基づいて、目標ルート上の遠隔指示地点状況を認識する遠隔指示地点状況認識部43と、目標ルート、自動運転車両の位置情報、地図情報、及び目標ルート上の遠隔指示地点状況に基づいて、予め設定された設定車速又は自動運転車両の車速計画から、目標ルート上の遠隔指示地点状況に対する遠隔コマンダの監視開始時刻を予測する時刻予測部45と、複数台の自動運転車両における遠隔指示地点状況の監視開始時刻に基づいて、複数人の遠隔コマンダの監視スケジュールを設定する監視時間割当部47と、を備える。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

自動運転車両の状況に応じて遠隔コマンダが前記自動運転車両の走行に関する遠隔指示を行うための車両遠隔指示システムであって、予め設定された前記自動運転車両の目標ルート、前記自動運転車両の位置情報、及び地図情報に基づいて、前記目標ルート上で遠隔指示を前記自動運転車両が前記遠隔コマンダに要求すべき状況である遠隔指示地点状況を認識する遠隔指示地点状況認識部と、前記目標ルート、前記自動運転車両の位置情報、前記地図情報、及び前記目標ルート上の遠隔指示地点状況に基づいて、予め設定された設定車速又は前記自動運転車両の車速計画から、前記目標ルート上の前記遠隔指示地点状況に対する前記遠隔コマンダの監視開始時刻及び前記遠隔コマンダの監視終了時刻を予測する時刻予測部と、複数台の前記自動運転車両における前記遠隔指示地点状況の前記監視開始時刻及び前記監視終了時刻に基づいて、前記遠隔指示地点状況における前記監視開始時刻と前記監視終了時刻との間の時間である監視時間を複数人の前記遠隔コマンダに割り当てる監視時間割当部と、を備え、前記監視時間割当部は、一人の前記遠隔コマンダに対して複数台の前記自動運転車両の前記監視時間を割り当てる、車両遠隔指示システム。

IPC (5)：

G08G 1/00 , G08G 1/09 , G08G 1/16 , B60W 30/00 , H04Q 9/00

FI (5)：

G08G1/00 X , G08G1/09 F , G08G1/16 A , B60W30/00 , H04Q9/00 301B

F-Term (59)：

3D241BA08 , 3D241BA11 , 3D241BA21 , 3D241BB03 , 3D241BB16 , 3D241BB31 , 3D241CC02 , 3D241CC03 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CE01 , 3D241CE02 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DB01Z , 3D241DB02Z , 3D241DB05Z , 3D241DB12Z , 3D241DB32Z , 3D241DC31Z , 3D241DC33Z , 3D241DC35Z , 3D241DC50Z , 3D241DC58Z , 3D241DC59Z , 3D241DC60Z , 3D241DD12Z , 3D241DD14Z , 5H181AA01 , 5H181AA06 , 5H181BB04 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181CC24 , 5H181FF04 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD06 , 5H301DD15 , 5H301FF11 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG17 , 5H301KK07 , 5H301KK10 , 5K048BA42 , 5K048DA03 , 5K048DB01 , 5K048DC01 , 5K048EB02 , 5K048FA07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

管理装置、管理方法、及び管理プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2017-037412 Applicant：パナソニックIPマネジメント株式会社
制御装置、制御方法、制御プログラム及び制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2017-141092 Applicant：パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ

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