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J-GLOBAL ID:202104004993834297
Research Project code:16818231
動作軌道の直接教示が容易で柔表面構造を有する安全なロボットアームの開発
動作軌道の直接教示が容易で柔表面構造を有する安全なロボットアームの開発
National award number:JPMJST1615
Study period:2016 - 2018
Organization (1):
Principal investigator:
(
, 理工学術院, 助教 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJST1615
Research overview:
本プロジェクトでは、人と衝突した場合でも衝撃を緩和して危険を小さくし、さらにプログラミングなしに直接かつ簡便に、動作をティーチングできる特殊なアクチュエータを用いたロボットアームの開発を行う。これまでは難しかったロボットと人間が近接して作業するような、新たなロボットアプリケーションの事業化を目指す。
Terms in the title (5):
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Research program:
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Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
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