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J-GLOBAL ID:202104017241468342
Research Project code:18069397
剛性フィードバックでの運動のトランスファーと向上
剛性フィードバックでの運動のトランスファーと向上
National award number:JPMJPR18J5
Study period:2018 - 2021
Organization (1):
Principal investigator:
(
, 科学技術創成研究院, 特任助教 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJPR18J5
Research overview:
腕の剛性は外部の力からの影響を阻止する筋肉の仕組みであって、力が必要な課題(e.g.木彫り)には不可欠な要素である。動作と違って剛性は見えないがため、自分がどう力んでいるかは把握しにくい。相手に正しい剛性を教えるのも困難である。本研究では、剛性フィードバックとそれを応用したインターフェースを開発し、運動の向上やトランスファーを目指す。
Terms in the title (5):
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Research program:
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Parent Research Project:
人とインタラクションの未来
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
Reports :
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