Proj
J-GLOBAL ID：202104020983838044
Research Project code：15654927
歩行の感覚統合過程モデルの構築と誘導手法への応用
歩行の感覚統合過程モデルの構築と誘導手法への応用
National award number：JPMJPR15D7
Study period：2015 - 2018
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院情報科学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR15D7
Research overview：
本研究では、ヒトの歩行を「意識せずに感覚と運動が統合される機能」と考え、この機能について再現可能な数理モデルを構築することにより、運動予測に基づいた歩行誘導技術へと発展させていきます。このモデルは、歩行戦略という複雑な現象を神経生理学的実態により近い形で表現したものであり、歩行の解析・予測・誘導に用います。歩行状態を実時間で推定・予測するのみならず、歩行誘導と統合することによって、歩行者の動作意図に基づいた歩行誘導技術の実現を目指します。
Terms in the title (8)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
,
,
,
,
,
,
,
Research program：
＞
＞
Parent Research Project：
社会と調和した情報基盤技術の構築
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
