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J-GLOBAL ID：202202282868755713   Reference number：22A1908918

Area Identification Simulator for Real-time Contact Judgment in IVR Robot

IVRロボットにおけるリアルタイム接触判定のための領域特定用シミュレータ

Author (8)： SAKAI NANAKO (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  MATSUNO TAKAYUKI (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  KIDO NAOKI (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  MONTA SEIJI (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  KAMEGAWA TETSUSHI (岡山大 大学院ヘルスシステム統合科学研究科) ,  HIRAKI TAKAO (岡山大 大学院医歯薬学総合研究科) ,  TODA YUICHIRO (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  MINAMI MAMORU (岡山大 大学院自然科学研究科)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 23  Issue： 4 (Web)  Page： 237(J-STAGE)  Publication year： 2021 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 会議録記事  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *interventional radiography ,...
Semi thesaurus term： 接触判定シミュレーション ,...

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JST classification (3)： Basic surgery  (GC07012C) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (4)： IVR ,  ロボット ,  リアルタイム ,  シミュレータ