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J-GLOBAL ID：202203002036651483

経路案内装置、経路案内システム、及びプログラム

Inventor：
司 若辰

About 司 若辰

, 
柴崎 亮介

About 柴崎 亮介


Applicant, Patent owner：
国立大学法人 東京大学

About 国立大学法人 東京大学


Agent (1)： 竹居 信利
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020162681
Publication number (International publication number)：2022055218
Application date： Sep. 28, 2020
Publication date： Apr. 07, 2022
Summary：
【課題】屋内を含む種々の空間での経路案内を行うことのできる経路案内装置、経路案内システム、及びプログラムを提供する。 【解決手段】キー画像が掲示された位置が、地図座標系により規定されている地図情報を取得し、経路案内装置の周辺を撮像した画像データからキー画像を検出して、当該検出したキー画像に基づいて、所定の仮想空間座標系でのキー画像と、経路案内装置との相対的位置情報を取得する。そして上記取得した地図情報と取得した相対的位置情報とを用いて、経路案内装置の前記地図座標系の地図内位置情報を取得し、当該取得した地図内位置情報を、経路を検索して案内する所定の処理に供する。 【選択図】図1
Claim (excerpt)：
エッジを組み合わせた経路を案内する経路案内装置であって、 前記エッジ近傍には、所定のキー画像が、複数の箇所に掲示されており、 所定の地図座標系によりエッジを規定する地図情報であって、少なくとも前記キー画像が掲示された位置が、前記地図座標系により規定されている地図情報を取得する地図情報取得手段と、 前記経路案内装置の周辺を撮像し、当該撮像された画像データを出力する撮像手段と、 前記画像データから前記キー画像を検出するキー検出手段と、 前記検出したキー画像に基づいて、所定の仮想空間座標系でのキー画像と、経路案内装置との相対的位置情報を取得する相対位置取得手段と、 前記取得した地図情報と前記取得した相対的位置情報とを用いて、経路案内装置の前記地図座標系の地図内位置情報を取得する地図内位置情報取得手段と、を有し、 当該取得した地図内位置情報を、前記エッジに沿った経路を検索して案内する所定の処理に供する経路案内装置。
IPC (5)：
G01C 21/34 ,  G01C 21/26 ,  G08G 1/005 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (5)：
G01C21/34 ,  G01C21/26 P ,  G08G1/005 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
F-Term (27)：
2C032HC21 ,  2F129AA02 ,  2F129BB15 ,  2F129CC15 ,  2F129CC28 ,  2F129CC31 ,  2F129DD20 ,  2F129DD40 ,  2F129EE02 ,  2F129EE52 ,  2F129EE85 ,  2F129EE91 ,  2F129FF02 ,  2F129FF12 ,  2F129FF20 ,  2F129FF32 ,  2F129FF37 ,  2F129FF60 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  5H181AA21 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181CC04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF33
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 案内システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2018-163745   Applicant：株式会社WHERE, 株式会社協和エクシオ
Cited by examiner (3)

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