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J-GLOBAL ID：202203002646145644

ラムライン制御装置と方法

Inventor： 森田 泰弘 ,  伊藤 琢博 ,  大塚 浩仁
Applicant, Patent owner： 株式会社IHIエアロスペース ,  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
Agent (2)： 堀田 実 ,  野村 俊博
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018141090
Publication number (International publication number)：2020015464
Patent number：7127775
Application date： Jul. 27, 2018
Publication date： Jan. 30, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】 機軸を中心にスピンしながら飛行する飛翔体に設けられたラムライン制御装置であって、 前記機軸に直交する方向にガスジェットを噴射するガス噴射装置と、 前記飛翔体のピッチ、ヨー、ロールの姿勢レート及びピッチ、ヨー、ロールの姿勢角を出力する慣性計測装置と、 前記ガス噴射装置に対する噴射指令信号を出力する姿勢制御装置と、を備え、 前記姿勢制御装置は、 前記ガスジェットの噴射方向の実ロール角を演算し出力する実ロール角演算器と、 目標姿勢に対するヨー姿勢誤差角及びピッチ姿勢誤差角と、これらに基づき前記ガスジェットを噴射する補正ロール角を演算する補正ロール角演算器と、 前記補正ロール角に基づき、前記機軸を前記目標姿勢の方向に姿勢制御するために前記ガスジェットを噴射する目標ロール角を修正する主ロール角演算器と、 前記実ロール角が前記目標ロール角に到達したときに前記噴射指令信号を出力する噴射制御器と、を有し、前記ガス噴射装置は、前記機軸に直交する方向に前記ガスジェットの反力を発生させる複数のガス噴射口を有しており、前記噴射制御器は、複数の前記ガス噴射口から前記ガスジェットを同一のロール角において順に噴射させるマルチモードと、複数の前記ガス噴射口のうち1つのみから前記ガスジェットを同一の前記ロール角において噴射させるシングルモードと、を有する、ラムライン制御装置。

IPC (3)：

B64G 1/26 ( 200 6.01) ,  F42B 15/01 ( 200 6.01) ,  F02K 9/90 ( 200 6.01)

FI (3)：

B64G 1/26 A ,  F42B 15/01 ,  F02K 9/90

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 飛しょう体の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-075684   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開昭58-126298
  
• 特開昭51-055599
  
• 特開昭61-143300