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J-GLOBAL ID：202203010674794090

自動運転の制御装置

Inventor： 濱嶋 竜也 ,  城山 吉隆 ,  大場 超 ,  奥田 裕之 ,  早川 聡一郎
Applicant, Patent owner： 新明工業株式会社 ,  国立大学法人東海国立大学機構
Agent (3)： 藤本 英夫 ,  藤本 英二 ,  西村 幸城
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018022914
Publication number (International publication number)：2019137254
Patent number：6995312
Application date： Feb. 13, 2018
Publication date： Aug. 22, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】 自動運転により操作対象を操作する力を供給するアクチュエータと、このアクチュエータとアクチュエータによって操作される操作対象との間であり且つアクチュエータと手動操作入力部との間に介在させた緩衝体と、この緩衝体の緩衝動作の範囲を監視して操作対象の自動制御の継続または停止を行なう制御部とを有し、操作対象の操作量を計測する操作量センサを備え、前記制御部は操作対象の操作量の計測値をアクチュエータによる操作力と比較してこれが自動運転継続しきい値の範囲を超えるときに自動運転を停止して手動操作を容易とするものであることを特徴とする自動運転の制御装置。

IPC (9)：

B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  F16D 27/112 ( 200 6.01) ,  B60T 13/74 ( 200 6.01) ,  B60T 7/06 ( 200 6.01) ,  B60T 8/17 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (9)：

B60T 7/12 B ,  F16D 27/112 G ,  B60T 13/74 D ,  B60T 7/06 E ,  B60T 8/17 B ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 移植機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-072242   Applicant：三菱農機株式会社