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J-GLOBAL ID：202203013502141050

自動溶接システム、溶接制御方法、及び機械学習モデル

Inventor： 岡本 陽 ,  尾崎 圭太 ,  芦田 強 ,  飛田 正俊 ,  山下 隆義
Applicant, Patent owner： 株式会社神戸製鋼所 ,  学校法人中部大学
Agent (1)： 是枝 洋介
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018020283
Publication number (International publication number)：2018192524
Patent number：7021728
Application date： Feb. 07, 2018
Publication date： Dec. 06, 2018
Claim (excerpt)：

【請求項1】 溶接ワイヤを用いたアーク溶接における溶融池、アーク、又は溶接ワイヤの像を含む画像と、前記アーク溶接の状態に関する状態関連情報とを含む複数の教師データによって教師あり学習を実行し、前記画像を入力とし前記状態関連情報を出力とする機械学習モデルを構築するモデル構築手段と、 アーク溶接における溶融池、アーク、又は溶接ワイヤを撮像するカメラと、 前記カメラによって得られた画像を入力として前記機械学習モデルに与え、前記機械学習モデルから出力される状態関連情報を取得する情報取得手段と、 前記情報取得手段によって取得された前記状態関連情報に基づいて、前記アーク溶接を実行する溶接機構を制御する制御手段と を備える、 自動溶接システム。

IPC (4)：

B23K 9/095 ( 200 6.01) ,  B23K 9/12 ( 200 6.01) ,  B23K 9/127 ( 200 6.01) ,  B23K 31/00 ( 200 6.01)

FI (5)：

B23K 9/095 510 D ,  B23K 9/12 350 A ,  B23K 9/12 350 D ,  B23K 9/127 510 C ,  B23K 31/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 立向き溶接アーク点位置認識装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-277595   Applicant：三菱重工業株式会社
• レーザ溶接品質検査方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-350702   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所

Cited by examiner (2)

• 立向き溶接アーク点位置認識装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-277595   Applicant：三菱重工業株式会社
• レーザ溶接品質検査方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-350702   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所