Pat
J-GLOBAL ID:202203015289158508

状態推定システム、および、状態推定方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 久留 徹
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2018204854
Publication number (International publication number):2020069078
Patent number:7146190
Application date: Oct. 31, 2018
Publication date: May. 07, 2020
Claim (excerpt):
【請求項1】複数のロードセルを備えたフォースプレートと、当該ロードセルからの出力値に基づいて、当該フォースプレートの平面に沿った被検体からの剪断力と被検体の立位状態における圧力中心を算出する第一演算部と、当該第一演算部で算出された剪断力と圧力中心を用いて、被検体の各部位の角度、角速度、角加速度、モーメントの少なくとも一つを算出する第二演算部と、当該第二演算部で算出された値を出力する出力部と、を備えてなる状態推定システムにおいて、前記第二演算部が、あらかじめ足部質量、身体部質量、フォースプレートから各関節までの高さ、足部の質量中心までの高さ、身体部の質量中心の高さをパラメーターとして演算されるものである状態推定システム。
IPC (1):
A61B 5/11 ( 200 6.01)
FI (4):
A61B 5/11 200 ,  A61B 5/11 230 ,  A61B 5/11 210 ,  A61B 5/11 ZDM
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

Return to Previous Page