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J-GLOBAL ID：202203021114697503

生体内運動追跡装置、生体内運動追跡装置の作動方法およびプログラム

Inventor： 小泉 憲裕 ,  西山 悠 ,  近藤 亮祐 ,  冨田 恭平 ,  江浦 史生 ,  沼田 和司
Applicant, Patent owner： 国立大学法人電気通信大学 ,  公立大学法人横浜市立大学 ,  株式会社大林製作所
Agent (3)： 棚井 澄雄 ,  小林 淳一 ,  清水 雄一郎
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017158071
Publication number (International publication number)：2019033960
Patent number：7037136
Application date： Aug. 18, 2017
Publication date： Mar. 07, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】 超音波画像に含まれる生体内運動する腫瘍や臓器等である追跡対象を追跡する生体内運動追跡装置であって、 超音波画像を取得する画像取得部と、 学習用データとしての超音波画像を用いることによって事前学習を行う事前学習部と、 前記事前学習部による事前学習が行われた後に、前記追跡対象を含む超音波画像上の前記追跡対象の位置を追跡する追跡部とを備え、 前記事前学習部は、 前記学習用データの超音波画像を用いることによってテンプレート処理を行う学習用テンプレート処理部と、 前記学習用データの超音波画像に含まれる領域を抽出する領域抽出部と、 前記領域抽出部によって抽出された領域に対するテクスチャ解析を行う学習用テクスチャ解析部と、 前記学習用テクスチャ解析部によるテクスチャ解析の結果に対する主成分分析を行う主成分分析部とを備え、 前記追跡部は、 前記追跡対象を含む超音波画像のテクスチャ解析を行う追跡用テクスチャ解析部と、 前記追跡用テクスチャ解析部によるテクスチャ解析の結果と、前記事前学習部による学習の結果とに基づいて、前記追跡対象の追跡に適した画像領域をテンプレートとして選択するテンプレート自動選択部と、 前記テンプレート自動選択部によって逐次的に選択された複数のテンプレートのそれぞれについて更新型テンプレート処理を行う追跡用テンプレート処理部と、 前記追跡用テンプレート処理部による複数のテンプレートについてのテンプレート処理の結果に基づいて、相関度が最も大きい位置を前記追跡対象の位置として決定する追跡対象位置決定部とを備える、 生体内運動追跡装置。

IPC (3)：

A61B 8/08 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/00 ( 201 7.01)

FI (3)：

A61B 8/08 ,  G06T 1/00 290 D ,  G06T 7/00 300 D