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J-GLOBAL ID：202204013341024982
Research Project code：21470070
災害時にアクセスが困難な場所における生存者発見のための超環境適応ミニロボティクスシステム
災害時にアクセスが困難な場所における生存者発見のための超環境適応ミニロボティクスシステム
National award number：JPMJMI21I1
Study period：2021 - 2023
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 理工学術院, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJMI21I1
Research overview：
日本人は地震、気候変動による豪雨被害などの自然災害と闘い続けており、災害被害からの復旧を促進する技術の確立は国民の悲願である。そこで、本研究では画期的なミニロボット技術を開発する。センサ、制御装置などから構成される小型デバイスを搭載したミニロボットを作製し、災害を模擬した現場に派遣する。ミニロボット群に外部からの司令を与えることで倒壊した建物の瓦礫の隙間から内部に侵入し、生存者を迅速に発見する技術を開発する。従来は、倒壊した建物の外側から、災害救助犬やセンサを搭載した小型ロボットが生存者の有無を判定していたが、外側から得られる情報は限定的であり、正確ではなかったため、生存者検出のための大幅な時間短縮には繋がらなかった。しかし、申請者らが有するミニロボット技術を高度化することで、上記の課題解決に貢献する技術開発を探索研究で達成する。
Terms in the title (4)：
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Research program：
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Parent Research Project：
Sustainable and resilient social system for healthy nature
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
