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J-GLOBAL ID：202303004084771040

歩行制御装置

Inventor： 真鍋 宏幸 ,  山田 渉 ,  高田 崚介 ,  礒本 俊弥 ,  志築 文太郎
Applicant, Patent owner： 株式会社NTTドコモ ,  国立大学法人 筑波大学
Agent (4)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  沖山 隆 ,  深石 賢治
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019142453
Publication number (International publication number)：2021025831
Patent number：7303522
Application date： Aug. 01, 2019
Publication date： Feb. 22, 2021
Claim (excerpt)：

【請求項1】 ユーザに装着され、当該ユーザの歩行を制御する歩行制御装置であって、 前記ユーザに対して所定の経路に沿った歩行を誘導するための外力を提示する外力提示部と、 外力提示部に対して連結された装着部と、 前記ユーザの姿勢を計測する姿勢計測部と、 自装置の周囲の環境を計測する環境計測部と、 前記姿勢計測部及び前記環境計測部による計測結果に基づいて、前記外力提示部が提示する外力を変更する外力変更部と、 を有し、 前記ユーザの歩行する経路を算出する経路算出部をさらに有し、 前記経路算出部は、前記外力変更部が前記外力提示部において提示する外力を変更した場合に、前記経路算出部は、当該変更に基づいて経路を更新し、 前記外力提示部は、変更後の経路に沿った前記ユーザの移動のための外力を提示する、歩行制御装置。

IPC (4)：

G01C 21/26 ( 200 6.01) ,  G08G 1/005 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G01C 21/34 ( 200 6.01)

FI (4)：

G01C 21/26 P ,  G08G 1/005 ,  G08G 1/16 C ,  G01C 21/34

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• ユーザ牽引装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2018-003672   Applicant：株式会社NTTドコモ, 国立大学法人筑波大学
• 視覚無しでの方向誘導システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-042876   Applicant：国立大学法人九州工業大学
• 歩行ナビゲーションシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-170633   Applicant：国立大学法人電気通信大学