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J-GLOBAL ID：202303004481172803

導電性流体を用いる接触センサおよびその製造方法

Inventor： 川節 拓実 ,  細田 耕 ,  古川 英光 ,  住岡 英信 ,  塩見 昌裕
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2022088304
Publication number (International publication number)：2023176160
Application date： May. 31, 2022
Publication date： Dec. 13, 2023
Summary：

【課題】 断線等を生じない接触センサを提供する。 【解決手段】 接触センサ(10)では、弾性チューブ(12)およびこの弾性チューブの両端に接続された電極としての金属パイプ(16)を含み、金属パイプにはさらに別の弾性チューブ(18)を接続する。一方の別の弾性チューブからイオン液体のような導電性流体(14)を注入する。それによって、弾性チューブ(12)、金属パイプ(16)および別の弾性チューブ(18)の中に導電性流体(14)が充填され、導電チャネルが形成される。両端の金属パイプの間にLCRメータを接続して、導電チャネルの抵抗値変化に基づいて、接触情報の1つである接触圧力を計測する。 【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

弾性変形可能な材料で形成される弾性チューブ、 前記弾性チューブの両端に接続される2つの金属パイプ、および 前記弾性チューブおよび前記2つの金属パイプ内に充填される導電性流体を備える、導電性流体を用いる接触センサ。

IPC (2)：

G01L 1/20 ,  G01L 5/00

FI (2)：

G01L1/20 Z ,  G01L5/00 Z

F-Term (2)：

2F051AB07 ,  2F051BA07