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J-GLOBAL ID：201301007056983886 Update date: Nov. 11, 2024

Hosoda Koh

ホソダコウ | Hosoda Koh

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/10252610.ja.html

Research field (5)： Intelligent robotics , Perceptual information processing , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Control and systems engineering

Research keywords (29)：ロボット , 視覚サーボ , ビジュアルサーボ , 人間型ハンド , 人工皮膚 , タスク , 触覚センサ , 障害物回避 , 内部観測 , 温覚センサ , 適応型視覚サーボ , こすりによる物体識別 , 弾道学的運動 , 外界センサフィードバック , 柔軟ハンド , 相互作用 , 物体操作 , 物体識別 , ロコモーション , 反射 , バイオニックハンド , ハイブリッド制御系 , 分布型触覚 , 温度恒常性 , 歩行安定化制御 , 弾道学的制御 , ロボットハンド , 脚式ロボット , 相関の発見

Research theme for competitive and other funds (37)：

2023 - 2027 時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習
2022 - 2027 インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学
2020 - 2023 プリンテッドエレクトロニクス技術による生物の生理応答と行動の直接計測と制御
2019 - 2023 イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習
2018 - 2023 生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス

2018 - 2021 物理的拘束を利用する柔軟筋骨格ロボットアームの運動学習

2017 - 2019 筋骨格ヒューマノイドを用いた身体像のファースト・スローダイナミクスの創発モデル

2016 - 2019 Toward the integrated dynamics that connect evolutionary economics and engineering

2015 - 2017 筋骨格ヒューマノイドを用いた脳型身体表現モデルの構成論的研究

2015 - 2017 Development of Artificial Muscle Spindle and Realization of Local Reflex for Muscular-Skeletal Humanoids

2011 - 2016 Understanding Human's Adaptive Bipedal Walking by Using a Cadaver Feet/ Artificial Muscular-Skeleton Hybrid Robot

2012 - 2016 Constructive Developmental Science Based on Understanding the Process from Neuro-Dynamics to Social Interaction

2011 - 2014 Stabilization mechanism embedded in the foot musculoskeletal structure and the evolution of human bipedalism

2011 - 2014 Understanding the neuronal mechanisms underlying emergence of adaptive behavior in insect

2011 - 2014 Functional restoration by brain machine interfaces based on the cortical network

2011 - 2012 Object Recognition by Humanoid Robotic Hand utilizing Homeostasis

2010 - 2012 構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築

2007 - 2009 Adaptive Manipulation by Compliant Bionic-Hand

2005 - 2009 Realization of Adaptive Locomotion based on Dynamic Interaction between Body, Brain, and Environment

2005 - 2008 Dynamics of Two-Legged Walking--Analysis, Structure and Advanced

2004 - 2007 Studies on intelligent information processing for robots integrated with the sensor networks

2004 - 2006 Cooperation and competitive learning of multi-humanoid based on mapping other's behavior on the self behavior space

2004 - 2006 Developmental Skill Acquisition by Anthropomorphic robotic soft fingertip with randomly distributed receptors

2005 - 2005 多様な構成的手法の融合に基づく言語創発過程の統合的理解

2004 - 2005 拮抗型空気圧人工筋による弾道学的な行動の模倣と習熟

2001 - 2002 環境との相互作用を通した自由度の凍結と解放

2001 - 2002 自己と他者の同一性仮説に基づく他者の行動理解のための模倣技能の獲得

1997 - 1997 脚式移動ロボットの視覚誘導による行動生成及びそれらに基づく環境表現の獲得

1996 - 1997 オートポイエ-シス理論の応用によるロボットの自律性の創製に関する研究

1996 - 1996 強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究

1996 - 1996 感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究

1996 - 1996 環境適応機能を有するビジュアルサーボ系の構成に関する研究

1995 - 1996 Coordination of Multiple Behaviors for Competition Robots by Vision-Based Reinforcement Learning

1995 - 1995 強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究

1995 - 1995 感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究

1994 - 1994 強化学習を用いたサッカーのシューティングロボットの目的行動の獲得

1993 - 1993 濃淡情報の定性的な性質と輪郭線情報を統合利用した3次元物体の形状及び姿勢の復元

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Papers (342)：

Hiroaki Tanaka, Ojiro Matsumoto, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda. Enhancing postural stability in musculoskeletal quadrupedal locomotion through tension feedback for CPG-based controller. Bioinspiration & Biomimetics. 2025
Keisuke Yokota, Koh Hosoda, Shunsuke Shigaki. Wind Source Localization System Based on a Palm-Sized Quadcopter. Applied Sciences. 2024
Ryu Takahashi, Yuki Murakami, Koh Hosoda. Enhancing postural stability in a musculoskeletal hopping robot through stretch reflex application on biarticular thigh muscles. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
Risa Ishiguro, Takumi Kawasetsu, Yutaro Motoori, Jamie Paik, Koh Hosoda. Earwig-inspired foldable origami wing for micro air vehicle gliding. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
Kawinna Nipatphonsakun, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda. The experimental investigation of foot slip-turning motion of the musculoskeletal robot on toe joints. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10

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MISC (167)：

三浦天晴, 川節拓実, 細田耕, 古川英光, 吉田一也. イオン液体含有ゲルの高強度化. 化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM). 2022. 53rd
長井隆行, 原田研介, 石黒浩, 細田耕. ロボティクスと人工知能~知能システム学的視点~. 人工知能学会全国大会(Web). 2021. 35th
長井隆行, 長井隆行, 原田研介, 原田研介, 石黒浩, 石黒浩, 細田耕. Robotics and Artificial Intelligence. 人工知能. 2020. 35. 4
MATSUMOTO Ojiro, IKEMOTO Shuhei, HOSODA Koh. Two degree of freedom link mechanism based on cheetah's spine and leg movement. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019. 2019. 0. 2A2-J04
TAKAHASHI Ryu, YABU Mitsuhiro, IKEMOTO Shuhei, HOSODA Koh. Development of a Musculoskeletal Biped Robot that Verifies the Human Muscle-Reflex Walking Model. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019. 2019. 0. 2A1-J05

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Books (7)：

Novel Bioinspired Actuator Designs for Robotics
Springer 2021
実践ロボット制御 : 基礎から動力学まで
オーム社 2019 ISBN:9784274224300
ロボットからヒトを識る (大阪大学総合学術博物館叢書 14)
大阪大学出版会 2018 ISBN:4872595246
Bioinspired Legged Locomotion
Elsevier 2017 ISBN:9780128037669
柔らかヒューマノイド-ロボットが知能の謎を解き明かす (DOJIN選書70)
化学同人 2016 ISBN:4759816704

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Lectures and oral presentations (255)：

ニューラルネットワークの解析的表現に基づく身体表現の獲得と利用
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
マルハナバチによる遠隔操縦型マルチコプタの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
歩容遷移する2脚ロコモーションモデルの提案
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
ニューラルネットワークから抽出される線形状態方程式に基づく制御系設計
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
ヒトのペダリング運動を解析する筋骨格ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)

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Education (3)：

1990 - 1993 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Machine Engineering
1988 - 1990 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Applied Systems
1984 - 1988 Kyoto University Faculty of Engineering Department of Precision Engineering

Professional career (1)：

博士(工学) (京都大学)

Work history (6)：

2023/04 - 現在 Kyoto University Graduate School of Engineering
2014/04 - 2023/03 Osaka University Graduate School of Engineering Science Professor
2010/04 - 2014/03 Osaka University Graduate School of Information Science and Technology Professor
2005/11 - 2011/03 JST ERATO Asada Synergistic Intelligence Project Group Leader
1997/02/01 - 2010/03/31 Osaka University Graduate School of Engineering Associate Professor

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Committee career (4)：

2005/04 - 現在 Advanced Robotics Editor
2017/04 - 2022/03 Advanced Robotics Editor in Chief
2010/04 - 2012/03 Robotics Society of Japan director
2007/11 - 2011/11 IEEE Associate Editor, Transaction on Robotics

Awards (10)：

2024/09 - The Robotics Society of Japan fellow
2022/09 - The Robotics Society of Japan Distinguished Service Award Contribution to Edition of Advanced Robotics
2022/04 - 日本機械学会優秀製品賞 CRANE-X7(株式会社アールティ)
2018 - 日本機械学会フェロー
2016/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞

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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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