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J-GLOBAL ID：202303013164444503

ロボットシステム

Inventor： 原田 香奈子 ,  マルケス マリニョ ムリロ
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 弁理士法人IPX
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2021155597
Publication number (International publication number)：2023046803
Application date： Sep. 24, 2021
Publication date： Apr. 05, 2023
Summary：

【課題】被処理物に対して所望の処理を正確かつ確実に行うことが可能なロボットシステムを提供すること。 【解決手段】本発明の一態様によれば、ロボットシステムが提供される。このロボットシステムは、作業台と、複数のロボットと、移動機構とを有する。移動機構は、複数のロボットの移動をガイドするガイド部を備え、複数のロボットをガイド部によりガイドしつつ、作業台に対して接近および離間させるように構成される。 【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ロボットシステムであって、 作業台と、複数のロボットと、移動機構とを有し、 前記移動機構は、前記複数のロボットの移動をガイドするガイド部を備え、前記複数のロボットを前記ガイド部によりガイドしつつ、前記作業台に対して接近および離間させるように構成される、ロボットシステム。

IPC (1)：

B25J 13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (13)：

3C707BS12 ,  3C707CS02 ,  3C707CT02 ,  3C707ET08 ,  3C707JS02 ,  3C707KS03 ,  3C707KS16 ,  3C707KS33 ,  3C707KT01 ,  3C707KX10 ,  3C707LV02 ,  3C707MT04 ,  3C707MT08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 検体処理方法及び検体処理システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-152866   Applicant：株式会社安川電機