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J-GLOBAL ID：202303014325913521

遠隔操縦装置、移動体遠隔操縦システム、移動体制御装置、画像表示装置、移動体および遠隔操縦方法

Inventor： 亀岡 翔太 ,  田▲崎▼ 勇一 ,  横小路 泰義 ,  永野 光
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社 ,  国立大学法人神戸大学
Agent (2)： 吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2039458
Patent number：7357820
Application date： Oct. 24, 2022
Summary：

【要約】 本開示は、操縦者からの操縦情報に基づいて遠隔で移動体を操縦する遠隔操縦装置であって、移動体を制御するための移動体制御量を出力する移動体制御装置から出力される、移動体の状態量を波変数変換した第1の波変数を伝送路を介して受信する第1の受信部と、第1の波変数および操縦情報に基づく操縦量を波変数変換し、それぞれ変換後状態量および第2の波変数として出力する第1の波変数変換部と、第2の波変数を移動体制御装置へ伝送路を介して送信する第1の送信部と、を有している。

Claim (excerpt)：

【請求項1】 操縦者からの操縦情報に基づいて遠隔で移動体を操縦する遠隔操縦装置であって、 前記移動体を制御するための移動体制御量を出力する移動体制御装置から出力される、前記移動体の状態量を波変数変換した第1の波変数と、前記移動体の周辺の画像情報とを伝送路を介して受信する第1の受信部と、 前記第1の波変数および前記操縦情報に基づく操縦量を波変数変換し、それぞれ変換後状態量および第2の波変数として出力する第1の波変数変換部と、 前記第2の波変数を前記移動体制御装置へ前記伝送路を介して送信する第1の送信部と、 前記画像情報と、前記第1の波変数変換部から出力される前記変換後状態量と、に基づいて、画像表示装置に表示するための画像を生成する画像生成部と、を有する、遠隔操縦装置。

IPC (1)：

H04Q 9/00 ( 200 6.01)

FI (1)：

H04Q 9/00 301 B