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J-GLOBAL ID：202303017446475903

歩行支援装置

Inventor： ミロセビッチ マティヤ ,  柴垣 向志 ,  野村 泰伸 ,  川上 義剛 ,  吉見 孔孝
Applicant, Patent owner： 国立大学法人大阪大学 ,  株式会社ジェイテクト
Agent (1)： 弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2022007724
Publication number (International publication number)：2023106789
Application date： Jan. 21, 2022
Publication date： Aug. 02, 2023
Summary：

【課題】歩行支援を適切に行うことができる技術を提供する。 【解決手段】歩行支援装置1は、歩行動作に用いられる複数の筋肉に対応して利用者Uの脚部L表面に配置される複数の電極4と、前記複数の筋肉に電気刺激を与えるための電圧を複数の電極4へ与える刺激付与部12と、複数の電極4の中から選択される1又は複数の対象電極に対して前記電圧を与えるように刺激付与部12を制御する制御部14と、を備える。制御部14は、歩行動作中の脚部Lの動作サイクルに含まれる複数の動作フェーズごとに、1又は複数の対象電極として選択される電極4の組み合わせが異なるように刺激付与部12を制御する。 【選択図】図3

Claim (excerpt)：

歩行動作に用いられる複数の筋肉に対応して利用者の脚部表面に配置される複数の電極と、 前記複数の筋肉に電気刺激を与えるための電圧を前記複数の電極へ与える刺激付与部と、 前記複数の電極の中から選択される1又は複数の対象電極に対して前記電圧を与えるように前記刺激付与部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 歩行動作中の前記脚部の動作サイクルに含まれる複数の動作フェーズごとに、前記1又は複数の対象電極として選択される電極の組み合わせが異なるように前記刺激付与部を制御する 歩行支援装置。

IPC (1)：

A61H 3/00

FI (1)：

A61H3/00 B

F-Term (11)：

4C046AA11 ,  4C046AA25 ,  4C046BB08 ,  4C046CC01 ,  4C046DD39 ,  4C046EE03 ,  4C046EE04 ,  4C046EE09 ,  4C046FF02 ,  4C046FF30 ,  4C046FF31

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 米国特許第5643332号