自走式ロボット

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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：宮園靖夫
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019154122
Publication number (International publication number)：2021033092
Patent number：7301358
Application date： Aug. 26, 2019
Publication date： Mar. 01, 2021
Claim (excerpt)：

【請求項1】外筒と、前記外筒の内側に設けられた内筒と、前記外筒及び前記内筒の軸方向各端部に設けられ、前記外筒の内周及び前記内筒の外周とともに閉空間を形成する端部部材と、を備え、前記閉空間に流体を供給することにより軸方向に収縮するとともに径方向に膨張し、前記閉空間から流体を排出することにより軸方向に伸長するとともに径方向に収縮する伸縮ユニットを、連結手段を介して複数連結し、前記伸縮ユニットが蠕動運動を模すように管内において動作させて推進力を得る自走式ロボットであって、前記連結手段は、前記伸縮ユニットの軸線を中心とし、放射状に延長する繊維群を有する支持手段を備え、前記支持手段は、前記繊維群を構成する全ての繊維の先端が管の内壁に接触することにより、前記伸縮ユニットが管の中心側を進行するように支持することを特徴とする自走式ロボット。

IPC (2)：

G02B 23/24 ( 200 6.01) , G01N 21/954 ( 200 6.01)

FI (2)：

G02B 23/24 A , G01N 21/954 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

管体内探査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-107484 Applicant：学校法人中央大学, 管清工業株式会社
管内の異物除去装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-339150 Applicant：日本鋼管株式会社, 東京瓦斯株式会社
管内作業装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-160818 Applicant：東京都, コスモ工機株式会社

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