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J-GLOBAL ID：202303019639502153

移動体制御システム、移動体制御方法、及び、プログラム

Inventor： 木内 裕介 ,  北島 克将 ,  横小路 泰義 ,  田▲崎▼ 勇一 ,  永野 光
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社 ,  国立大学法人神戸大学
Agent (1)： SSIP弁理士法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2021169400
Publication number (International publication number)：2023059409
Application date： Oct. 15, 2021
Publication date： Apr. 27, 2023
Summary：

【課題】端末を介した移動体の移動制御を、簡易な端末操作で実行する。 【解決手段】移動体制御システムは、移動体に搭載され、移動体が移動可能なフィールド上にある少なくとも1つのオブジェクトを検知する。検知された少なくとも1つのオブジェクトのいずれかが選択され、当該オブジェクトに向けて、移動体を移動するように制御する。オブジェクトの選択は、移動体と通信可能な端末の画面に表示され少なくとも1つのオブジェクトのいずれかを、前記端末の向きに対応する視線ベクトルによって指定することにより行う。 【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動体に搭載され、前記移動体が移動可能なフィールド上にある少なくとも1つのオブジェクトを検知するためのオブジェクト検知部と、 前記オブジェクト検知部で検知された前記少なくとも1つのオブジェクトのいずれかを選択するためのオブジェクト選択部と、 前記オブジェクト選択部によって選択された前記オブジェクトに向けて、前記移動体を移動するように制御するための移動制御部と、 を備え、 前記オブジェクト選択部は、前記移動体と通信可能な端末の画面に表示された前記少なくとも1つのオブジェクトのいずれかを、前記端末の向きに対応する視線ベクトルによって指定することにより選択する、移動体制御システム。

IPC (3)：

G05D 1/00 ,  G06F 3/01 ,  G06F 3/048

FI (3)：

G05D1/00 B ,  G06F3/01 510 ,  G06F3/0484 120

F-Term (27)：

5E555AA12 ,  5E555AA16 ,  5E555AA63 ,  5E555AA75 ,  5E555BA01 ,  5E555BB01 ,  5E555BC01 ,  5E555BC17 ,  5E555BE17 ,  5E555CA42 ,  5E555CB48 ,  5E555CC05 ,  5E555DB53 ,  5E555DB56 ,  5E555DC09 ,  5E555DC72 ,  5E555DD06 ,  5E555EA07 ,  5E555EA09 ,  5E555EA22 ,  5E555FA00 ,  5H301DD06 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特許第6834904号公報
  
• 特許第4473849号公報