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J-GLOBAL ID：202403001331315477

変換プログラムおよび変換装置

Inventor： 横井 浩史 ,  石 源康 ,  東郷 俊太 ,  姜 銀来 ,  山野井 佑介
Applicant, Patent owner： 国立大学法人電気通信大学
Agent (2)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1000577
Patent number：7506417
Application date： Jan. 08, 2021
Claim (excerpt)：

【請求項1】 人の活動に伴って生じる生体信号を、ロボットを駆動する指示信号に変換する変換プログラムであって、 コンピュータを、 生体信号の特徴ベクトルを逐次取得する取得部と、 ユニットの識別子と、前記ユニットに属する特徴ベクトルに対応する代表値と、前記ユニットに属する特徴ベクトルに対応するエネルギーとを、対応づけるユニットデータを、記憶するユニットデータ記憶部と、 クラスの識別子と、前記クラスに包含されるユニットの識別子と、を対応づけるクラスデータを、記憶するクラスデータ記憶部と、 前記ユニットのエネルギーを、時間の経過に伴って減衰し、 前記取得部が取得した新たな特徴ベクトルに近似する代表値に対応づけられるユニットを特定し、特定したユニットの代表値とエネルギーを、前記新たな特徴ベクトルに基づいて更新するユニット属性更新部と、 前記ユニットデータから、前記エネルギーの減衰により所定条件を満たすユニットの識別子に関連するデータを削除し、 前記取得部が、所定時間内に、前記ユニットデータの前記ユニットの代表値の所定範囲外の複数の類似する特徴ベクトルを取得すると、新たなユニットの識別子と、前記新たなユニットの代表値およびエネルギーを対応づけたデータを、前記ユニットデータに追加するユニット更新部と、 前記新たなユニットの属性に対して所定範囲内の属性を有するユニットがある場合、クラスデータにおいて、そのユニットの識別子が対応づけられたクラスに包含されるユニットの識別子として、前記新たなユニットの識別子を追加し、 前記新たなユニットの属性に対して所定範囲内の属性を有するユニットがない場合、新たなクラス識別子と、前記新たなユニットの識別子と、を対応づけたデータを、前記クラスデータに追加し、 前記クラスデータにおいて、前記クラスの識別子に対応づけられるユニットの識別子に関連するデータが前記ユニットデータにない場合、前記クラスデータから、前記クラスの識別子を削除するクラス更新部と、 前記クラスデータの更新後のクラスの識別子に、前記クラスに対応する動作の識別子を対応づけて、動作データを更新する動作更新部と、 前記取得部が特徴ベクトルを取得すると、取得した特徴ベクトルが属するユニットが包含されるクラスの識別子を特定し、前記動作データを参照して、特定したクラスの識別子に対応する指示信号を、出力する指示出力部 として機能させることを特徴とする変換プログラム。

IPC (2)：

G06F 3/01 ( 200 6.01) ,  A61F 2/72 ( 200 6.01)

FI (2)：

G06F 3/01 515 ,  A61F 2/72