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J-GLOBAL ID：202403012971461692

情報処理装置、情報処理方法、および、コンピュータプログラム

Inventor： 河口 信夫 ,  武田 一哉 ,  竹内 栄二朗 ,  石黒 祥生 ,  丁 明 ,  カルバヨ セグラ アレックサンダー ,  二宮 芳樹 ,  大谷 健登
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東海国立大学機構 ,  株式会社ティアフォー
Agent (1)： 弁理士法人アルファ国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2020122834
Publication number (International publication number)：2022019163
Patent number：7477821
Application date： Jul. 17, 2020
Publication date： Jan. 27, 2022
Claim (excerpt)：

【請求項1】 複数の自律走行移動体の遠隔監視のための情報処理装置であって、 各前記自律走行移動体の走行予定経路を示す経路情報を取得する経路情報取得部と、 各前記自律走行移動体の周辺物体の少なくとも位置を含む状態を示す周辺物体情報を取得する周辺物体情報取得部と、 各前記自律走行移動体について、前記走行予定経路と前記周辺物体の状態とを変換する変換処理であって、前記変換処理の前後で前記走行予定経路と前記周辺物体の状態との相対関係が維持されるように、予め定められた基準形状への前記走行予定経路の変換と、変換後の前記走行予定経路に合わせた前記周辺物体の状態の変換と、を含む変換処理を実行する変換部と、 各前記自律走行移動体についての前記変換後の前記走行予定経路および前記周辺物体の状態を示す監視画像を生成する画像生成部と、 前記監視画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備える、情報処理装置。

IPC (3)：

G08G 1/09 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  H04Q 9/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

G08G 1/09 V ,  G08G 1/16 A ,  H04Q 9/00 301 B