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J-GLOBAL ID：202403016316454492

吸着ユニット及びそれを備えた吸着装置

Inventor： 池本 周平
Applicant, Patent owner： 国立大学法人九州工業大学
Agent (3)： ▲高▼津 一也 ,  中前 富士男 ,  清井 洋平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2022185769
Publication number (International publication number)：2024074540
Application date： Nov. 21, 2022
Publication date： May. 31, 2024
Summary：

【課題】歪みセンサや近接センサを用いることなく、吸着パッドによる対象物の吸着状態を検知可能な吸着ユニット及びそれを備えた吸着装置を提供する。 【解決手段】対象物を負圧によって第1面11で吸着する吸着パッド13を具備する吸着ユニット10において、外部から与えられる電圧を吸着パッド13の第1面11の反対側の第2面12に印加する入力端子14~17と、吸着パッド13が吸着した対象物から力を受けて、吸着パッド13の第2面12への接触状態が変わる計測端子18~25とを備え、吸着パッド13は少なくとも第2面12側が導電性を有する弾性体からなり、計測端子18~25と通電状態の吸着パッド13との間の接触抵抗は、吸着パッド13の対象物の吸着状態に応じて変化する。 【選択図】図1

Claim (excerpt)：

対象物を負圧によって第1面で吸着する吸着パッドを具備する吸着ユニットにおいて、 外部から与えられる電圧を前記吸着パッドの前記第1面の反対側の第2面に印加する入力端子と、 前記吸着パッドが吸着した前記対象物から力を受けて、該吸着パッドの前記第2面への接触状態が変わる計測端子とを備え、 前記吸着パッドは少なくとも前記第2面側が導電性を有する弾性体からなり、 前記計測端子と通電状態の前記吸着パッドとの間の接触抵抗は、前記吸着パッドの前記対象物の吸着状態に応じて変化することを特徴とする吸着ユニット。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (1)：

B25J15/08 T

F-Term (6)：

3C707DS01 ,  3C707FS01 ,  3C707FT08 ,  3C707FU01 ,  3C707KS30 ,  3C707KX08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 吸着装置および移動吸着装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2019-090947   Applicant：オムロン株式会社