吸着装置および移動吸着装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：村上尚
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019090947
Publication number (International publication number)：2020185636
Application date： May. 13, 2019
Publication date： Nov. 19, 2020
Summary：

【課題】吸着装置は、吸着部が様々な対象物(例えば、ワーク)を吸着(把持)できるように、余裕を持った大きさ(オーバースペック)の吸着力で対象物を吸着するため、消費電力が増加してしまうという問題がある。着部の吸着力を好適に制御可能な吸着装置を提供する。【解決手段】吸着装置(1)は、負圧により対象物を吸着し、該負圧によって変形する吸着部(112)と、吸着部(112)の変形を検知する変形検知部(113)とを備える。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

負圧により対象物を吸着し、該負圧によって変形する吸着部と、前記吸着部の変形を検知する変形検知部とを備える、吸着装置。

IPC (1)：

B25J 15/06

FI (1)：

B25J15/06 B

F-Term (11)：

3C707CS08 , 3C707FS01 , 3C707FT02 , 3C707FU03 , 3C707KS29 , 3C707KS30 , 3C707KT01 , 3C707KV06 , 3C707KV08 , 3C707KV11 , 3C707KX08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

ワーク吸着装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-342136 Applicant：株式会社アイ・アンド・ティー
保持機構、移載装置、ピッキング装置、及びハンドリングロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2017-074297 Applicant：株式会社東芝
真空吸着装置及び真空吸着装置を備える成形品取出機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-285961 Applicant：株式会社ユーシン精機

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