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J-GLOBAL ID：202403020218182201

経路設定方法、プログラム及び経路設定システム

Inventor： 木内 裕介 ,  北島 克将 ,  横小路 泰義 ,  田▲崎▼ 勇一 ,  永野 光
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社 ,  国立大学法人神戸大学
Agent (1)： 弁理士法人酒井国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2022111966
Publication number (International publication number)：2024010564
Application date： Jul. 12, 2022
Publication date： Jan. 24, 2024
Summary：

【課題】移動体を適切な位置に誘導する。 【解決手段】経路設定方法は、位置を移動可能な端末により、端末による検出の基準となる端末座標系における対象物の位置情報を検出するステップと、端末座標系と、移動体の移動の基準となる移動体座標系との座標変換を行うことで、端末座標系における対象物の位置情報から、移動体座標系における対象物の位置を示す第1位置情報を算出するステップと、第1位置情報に基づき、移動体座標系において対象物に向かう経路を設定するステップと、を含む。 【選択図】図1

Claim (excerpt)：

位置を移動可能な端末により、前記端末による検出の基準となる端末座標系における対象物の位置情報を検出するステップと、 前記端末座標系と、移動体の移動の基準となる移動体座標系との座標変換を行うことで、前記端末座標系における前記対象物の位置情報から、前記移動体座標系における前記対象物の位置を示す第1位置情報を算出するステップと、 前記第1位置情報に基づき、前記移動体座標系において前記対象物に向かう経路を設定するステップと、 を含む、 経路設定方法。

IPC (1)：

G05D 1/43

FI (1)：

G05D1/02 H

F-Term (9)：

5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301BB07 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301GG08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 特許第6979961号公報