反対側プレーヤの初動の迅速検出に基づくチャンバラロボットの動作生成

NAMIKI Akio; TAKAHASHI Fumiyasu

文献

J-GLOBAL ID：201502204137513131 整理番号：15A1201650

反対側プレーヤの初動の迅速検出に基づくチャンバラロボットの動作生成

Motion Generation for a Sword-Fighting Robot Based on Quick Detection of Opposite Player’s Initial Motions

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著者 (2件)： ,
資料名：
巻： 27 号： 5 ページ： 543-551 発行年： 2015年10月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

この論文では,反対側プレーヤの初動の迅速検出に基づくチャンバラロボットに対してどのようにして防御動作を生成するかについて論じる。高速ステレオビジョンシステムを有するこのチャンバラロボットシステムは,人間のプレーヤの位置とロボットハンドが把握している剣の位置の両方を認識する。さらに,人間のプレーヤが変化点を検出する方法であるChangeFinderを用いて動き始める瞬間を検出する。次に,最小二乗法を用いて,攻撃が開始された瞬間から人間のプレーヤの剣の起こり得る軌道を予測する。最後に,本システムは攻撃の種類を判断し,適切な防御行動を生成する。提案アルゴリズムの有効性を実験結果によって検証する。(翻訳著者抄録)

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人工知能

引用文献 (21件)：

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