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J-GLOBAL ID：201502207701189950   整理番号：15A0447416

動揺した力覚を用いた6-DOF(自由度)ロボットのファジィPDコンプライアンス制御

Fuzzy PD Compliance Control of 6-DOF Robot Using Disturbed Force Sense

著者 (3件)： TIE Zhang (South China Univ. Technol., Guangdong Province, CHN) ,  BO Wang (Tianjin Univ., Tianjin City, CHN) ,  JUNJIAN Lin (South China Univ. Technol., Guangdong Province, CHN)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 8918  ページ： 111-118  発行年： 2014年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (7件)： 動揺 ,  力覚 ,  自由度 ,  ロボット ,  ファジィ ,  Pd ,  コンプライアンス制御