研究者
J-GLOBAL ID:201601000842757332   更新日: 2026年06月30日

黒田 嘉宏

クロダ ヨシヒロ | KURODA Yoshihiro
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.LELAB.jp
研究分野 (5件): 生命、健康、医療情報学 ,  医用システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  生体材料学 ,  生体医工学
研究キーワード (7件): 力触覚 ,  有限要素法 ,  非拘束計測・提示 ,  疑似感覚提示 ,  生体物理シミュレーション ,  放射線治療支援 ,  生体システム工学
競争的資金等の研究課題 (18件):
  • 2022 - 2025 肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究
  • 2020 - 2025 臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明
  • 2021 - 2024 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築
  • 2019 - 2022 身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用
  • 2021 - 2022 身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス
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論文 (98件):
  • Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Miura, Kousei, Kadone, Hideki, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Yamazaki, Masashi, KURODA, Yoshihiro, Kitahara, Itaru. A Clinical Knowledge-Guided Attention Framework for Gait-Based Adult Spinal Deformity Diagnosis. Proceedings Volume 13925, Medical Imaging 2026: Image Processing. 2026. 256-261
  • Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Miura, Kousei, Kadone, Hideki, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Yamazaki, Masashi, Ienaga, Naoto, KITAHARA, Itaru, Kuroda, Yoshihiro. FilterNet: A Filtered Gait Motion Fusion Network for Classifying Adult Spinal Deformity. The 25th International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC2026). 2026
  • Hatsumi, Ryuki, Takashi, Toshinori, Terayama, Kei, Kuroda, Yoshihiro, Ienaga, Naoto. Monocular burst swimming detection in Pacific bluefin tuna (Thunnus orientalis) using deep learning enhanced by ellipse fitting. AQUACULTURE INTERNATIONAL. 2025. 33. 6
  • Yang, Lei, Hosen, Mohammad Shahada, Kuroda, Yoshihiro, KANEKO, Akiko. The internal flow structure and heat transfer phenomena of a vortex tube. 11th World Conference on Experimental Heat Transfer, Fluid Mechanics and Thermodynamics. 2025. ExHFT-11A28
  • Takahashi, Shota, Fujimoto, Hiroshi, Nasu, Katsuhiro, Nakaguchi, Toshiya, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro. FEM simulation of breast deformation with semi-fluid representation. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2024. Epub
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MISC (1件):
特許 (11件):
  • 冷覚呈示装置及びプログラム
  • 温冷覚呈示装置及び温冷覚提示方法
  • 温冷覚呈示装置およびプログラム
  • Cold Sensation Presentation Device and Program
  • 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
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書籍 (1件):
  • 温度感覚のバーチャルリアリティと人間の感覚
    実教出版株式会社 2025
講演・口頭発表等 (94件):
  • FilterNet: A Filtered Gait Motion Fusion Network for Classifying Adult Spinal Deformity
    (The 25th International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC2026))
  • The internal flow structure and heat transfer phenomena of a vortex tube
    (11th World Conference on Experimental Heat Transfer, Fluid Mechanics and Thermodynamics)
  • 360-Degree Cold Sensation Presentation via Encircling Airflow Based on the Coandă Effect
    (IEEE World Haptics Conference)
  • Fundamental Investigation of Warmth Motion Illusion Induced by Pulling Illusion
    (IEEE World Haptics Conference)
  • 深層脂肪領域の動的設定および拘束力条件に基づく乳房変形シミュレーション
    (第64回日本生体医工学会大会)
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学歴 (4件):
  • 2003 - 2005 京都大学 大学院情報学研究科 博士後期課程
  • 2000 - 2003 京都大学 大学院情報学研究科 修士課程
  • 2001 - 2002 ハンブルク大学 医療数理計算機学研究所 留学
  • 1996 - 2000 京都大学 総合人間学部
経歴 (6件):
  • 2019/04 - 現在 筑波大学 システム情報系 教授
  • 2016/04 - 2019/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授
  • 2013/09 - 2016/03 大阪大学 サイバーメディアセンター 准教授
  • 2007/04 - 2013/08 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
  • 2006/10 - 2007/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手
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委員歴 (13件):
  • 2019/11 - 現在 日本VR医学会 理事
  • 2018/04 - 現在 IEEE VR Program committee
  • 2017/01 - 現在 日本生体医工学会 代議員
  • 2024/04 - 2024/12 ICAT-EGVE 2024 Organizing Committee Local Arrangement Chair
  • 2020/04 - 2024/03 ヒューマンインタフェース学会 理事
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受賞 (11件):
  • 2026/09 - 日本VR医学会 第24回日本VR医学会学術大会 優秀賞 VR医学分野の発展に貢献する優秀な研究と認められたため
  • 2026/03 - 第26回ヒューマンインタフェース学会学術奨励賞 ヒューマンインタフェースシンポジウム2025にて優れた研究発表をしたため
  • 2026/03 - ヒューマンインタフェース学会 第26回ヒューマンインタフェース学会論文賞 ヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「皮膚温度変化の時間積分量に基づく温覚制御手法の開発」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため
  • 2025/11 - 日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会 優秀発表賞 日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会において特に優れた論文発表を行なったため
  • 2025/09 - ヒューマンインタフェース学会 ヒューマンインタフェースシンポジウム2025 優秀プレゼンテーション賞 研究発表が実演やビデオ、コンピュータ等を駆使した対話発表の中から、その適切な研究内容と優秀なプレゼンテーションにより、シンポジウム参加者の推薦で最高の評価をえたため
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所属学会 (8件):
ヒューマンインタフェース学会 ,  日本VR医学会 ,  日本医用画像工学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本生体医工学会 ,  IEEE ,  ACM ,  電子情報通信学会
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