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J-GLOBAL ID：201702211391774628   整理番号：17A0482078

形状可変機能を用いたRest-to-Rest三軸姿勢変更に関する一考察

著者 (3件)： 渡邉輔祐太 (東京工大 大学院) ,  俵京佑 (東京工大 大学院) ,  松永三郎 (東京工大 大学院)
資料名： 日本機械学会スペース・エンジニアリング・コンファレンス(CD-ROM)  (日本機械学会スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.2B1  発行年： 2016年 
JST資料番号： L1480B  ISSN： 2424-3191  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,システムのノンホロノミック性に注目した,形状可変機能を用いたRest-to-rest三軸姿勢変更方法を提案し,その有用性について考察を行った。取り扱う形状可変機能は太陽電池パドルであり,これを回転駆動する事で生じる反トルクを用い,姿勢変更を行う。提案手法を用いる事で,ある程度のマヌーバ時間は要するものの,所望の三軸姿勢変更が達成可能である事を数値シミュレーションにより示した。また,メインボディがモデル誤差を有する場合には,提案する姿勢変更を繰り返すことで終端姿勢誤差を低減できる可能性がある事を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 非線形制御系 ,  *姿勢制御 ,  *可変性 ,  駆動 ,  シミュレーション ,  誤差 ,  人工衛星 ,  モデリング ,  太陽電池 ,  電源装置
準シソーラス用語： クォータニオン ,  パドル【太陽電池】 ,  回転駆動 ,  三軸姿勢制御 ,  小型衛星 ,  数値シミュレーション ,  非ホロノミック

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 可変 ,  REST ,  姿勢変更