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J-GLOBAL ID：201702218680946086   整理番号：17A0055988

高速・高精度を用いた人間の手の位置制御のための支援システムの開発【Powered by NICT】

Development of an assistive system for position control of a human hand with high speed and high accuracy

著者 (5件)： Tooyama Wataru (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Huang Shouren (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Murakami Kenichi (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Yamakawa Yuji (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Ishikawa Masatoshi (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： Humanoids  ページ： 230-235  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の動きは様々な作業を行うための非常に柔軟であるが低速度と低精度を持ち,ロボットによる人間の動きの支援と援助は,いくつかの状況では望ましい。本研究では,このような機能を実現するために,高速視覚システムを介した画像追跡を用いた人間の手の構築された高速・高精度位置決め制御システムの位置を正確に制御するための新しい携帯型モジュールを開発した。性能を評価するために,著者らは,円形または線形軌跡の追跡試験を行った。最後に,落下球を漁獲しているという課題を行った。タスクは,単独ヒトの手で実行にほぼ不可能であったが,成功率は提案した方法を用いて劇的に改善された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 軌跡 ,  低速度 ,  *位置制御 ,  ヒト ,  ロボット ,  携帯型 ,  *高速度 ,  線形性
準シソーラス用語： 成功率 ,  位置決め制御 ,  画像追跡 ,  視覚システム ,  身体動作 ,  *支援システム ,  *高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  手 ,  位置制御 ,  支援システム ,  開発