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J-GLOBAL ID：201702219719265782   整理番号：17A0666695

パラメトリック不確実性を持つ複数のEuler-Lagrangeシステムのためのイベントベースのリーダー-フォロワーコンセンサス【Powered by NICT】

Event-based leader-follower consensus for multiple Euler-Lagrange systems with parametric uncertainties

著者 (4件)： Liu Qingchen (Research School of Engineering, Australian National University, Canberra ACT 0200, Australia) ,  Ye Mengbin (Research School of Engineering, Australian National University, Canberra ACT 0200, Australia) ,  Qin Jiahu (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China) ,  Yu Changbin (Research School of Engineering, Australian National University, Canberra ACT 0200, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 2240-2246  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Euler-Lagrangeエージェントの有向ネットワークのためのリーダー-フォロワーコンセンサスの問題を研究するために,この論文で提案した適応型,分散型,イベントトリガ制御器。有向ネットワークはルートノードとしてリーダーを持つ有向スパンニング木を含むならば各エージェントは,提案したコントローラを用いた場合,リーダー-フォロワーコンセンサス目的である大域的に漸近達成したことを示した。事象時間を支配するトリガ機能を提供する各事象時間でコントローラが更新される。そうすることで,イベント間の時間間隔に関する明確な下界を獲得し,それにより,提案したコントローラは,Zeno挙動を示さないと結論した。シミュレーションは,提案した制御器の有効性を示した。シミュレーションで示された制御則の区分的に一定な性質であるこれは有意に各アクチュエータで必要とされる更新の数を減少させ,それによりエネルギー資源を節約する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  制御則 ,  スパンニング木 ,  アクチュエータ ,  *エージェント ,  エネルギー資源 ,  ネットワーク
準シソーラス用語： 下界 ,  時間間隔 ,  *パラメトリック不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラメトリック不確実性 ,  Euler ,  イベント ,  リーダー