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J-GLOBAL ID：201702224012971055   整理番号：17A0692303

屋外用ロボットベース「Taurus」の研究開発

著者 (5件)： 益田俊樹 (都産技研) ,  森田裕介 (都産技研) ,  佐藤研 (都産技研) ,  武田有志 (都産技研) ,  坂下和広 (都産技研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-D10  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 少子高齢化によりロボットの需要が高まっている。我々は,これまで中小企業のロボット産業を後押しするために,ロボットベースを開発してきた。本研究では,新規に屋外用の6輪型ロボットベースの開発した。実機実験の結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *屋外 ,  建築環境 ,  移動ロボット ,  *重量物運搬 ,  改変 ,  社会問題 ,  光センサ ,  傾斜地
準シソーラス用語： レーザセンサ ,  屋外環境 ,  車輪移動ロボット ,  *車輪型移動ロボット ,  少子高齢化

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋外 ,  ロボット ,  研究 ,  開発