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J-GLOBAL ID：201702225316779830   整理番号：17A0114689

オンライン厳密H essianに基づく非線形MPC(モデル予測制御)アルゴリズムを用いた時間最適レースカー運転【Powered by NICT】

Time-optimal race car driving using an online exact hessian based nonlinear MPC algorithm

著者 (4件)： Verschueren Robin (Department IMTEK, University of Freiburg, Germany) ,  Zanon Mario (Department of Signals and Systems, Chalmers University of Technology, Goeteborg, Sweden) ,  Quirynen Rien (Department IMTEK, University of Freiburg, Germany) ,  Diehl Moritz (Department IMTEK, University of Freiburg, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ECC  ページ： 141-147  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最小時間目的下での自律車両のための埋め込まれた非線形モデル予測制御(NMPC)戦略を提示した。リアルタイム非線形MPCのための既存の信頼できる数値法が使用できることをこのような時間最適制御問題を経路パラメータ定式化で記述される。timeoptimal駆動に関する以前の研究に基づいて,二次導関数のオンライン伝搬を用いた逐次二次計画法型アルゴリズムに基づく手法を示した。この方法の一例として,小規模電気レース車で同定された車両モデルに基づく閉ループシミュレーション結果を提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *競走車 ,  最短時間制御 ,  小規模 ,  定式化 ,  *アルゴリズム ,  導関数 ,  シミュレーション ,  車両モデル ,  逐次二次計画法 ,  非線形モデル予測制御 ,  自律性 ,  *モデル予測制御
準シソーラス用語： 実時間 ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (9件)： 油層工学  (UA10030G) ,  電力系統一般  (NB02000E) ,  プラズマ診断  (BJ02090L) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  構造力学一般  (HD01000X) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  光の像形成  (BD03050I) ,  走行装置  (QG03040V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： オンライン ,  非線形 ,  MPC ,  モデル予測制御 ,  アルゴリズム ,  レースカー