文献

J-GLOBAL ID：201702225973867162   整理番号：17A0757629

車両加速条件に基づくロボット発話タイミングの推論【Powered by NICT】

The Inference of Robot Utterance Timing Based on Vehicle Acceleration Condition

著者 (6件)： Okajima Yoshikazu ,  Masuta Hiroyuki ,  Oshima Toru ,  Koyanagi Ken’Ichi ,  Motoyoshi Tatsuo ,  Takayama Eiichi
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SCIS&ISIS  ページ： 299-304  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,運転支援システムのためのロボット相互作用について述べた。運転技能を改善することが期待される,運転者は自動車の変化を着目し自身の動作と相関する。本論文では,加速駆動の相互作用内容やタイミング推論に焦点を当てた。発話含有量を推定するための簡単化したファジィ推論を適用した運転評価システム,スパイキングニューラルネットワーク(SNN)を適用した相互作用タイミング推定法を提案する。オフラインシミュレーション実験により,しきい値パラメータの上盤によるロボット相互作用の特徴を議論した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 相互作用 ,  ファジィ推論 ,  *ロボット ,  シミュレーション ,  自動車 ,  *発話 ,  運転支援システム ,  天盤 ,  簡素化
準シソーラス用語： オフライン ,  推定法 ,  スパイキングニューラルネットワーク ,  評価システム ,  *発話タイミング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 加速 ,  ロボット ,  発話タイミング ,  推論