文献

J-GLOBAL ID：201702230999901828   整理番号：17A0022545

分散型イベントトリガをもつ線形二次形式レギュレータ【Powered by NICT】

Linear quadratic regulator with decentralized event-triggering

著者 (3件)： Nakajima Kyohei (Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University, Kita 14, Nishi 9, Kita-ku, Sapporo, 060-0814, Japan) ,  Kobayashi Koichi (Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University, Kita 14, Nishi 9, Kita-ku, Sapporo, 060-0814, Japan) ,  Yamashita Yuh (Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University, Kita 14, Nishi 9, Kita-ku, Sapporo, 060-0814, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 5374-5379  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： イベント駆動制御では,測定信号に及ぼすある種の条件を満足する場合にのみ測定した信号はコントローラから送られてきた制御方法である。本論文では,分散型イベント起動線形二次レギュレータ(LQR)を提案した。最初に,分散型イベント起動LQR問題への準最適解を導出した。状態フィードバック利得は,LMI(線形行列不等式)最適化問題を解くことにより得られる。次に,集中型と分散型イベントトリガLQR問題の間の関係を検討した。分散事象トリガーLQR(線形二次レギュレータ)の制御性能は集中イベントトリガLQR(線形二次レギュレータ)のそれよりも優れていることを示した。最後に,数値例を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  利得 ,  *二次形式 ,  制御方式 ,  *調節器 ,  最適化問題 ,  *線形性
準シソーラス用語： 制御性能 ,  線形行列不等式 ,  状態フィードバック ,  準最適解 ,  線形二次レギュレータ ,  イベント駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： イベント ,  トリガ ,  線形 ,  二次形式 ,  レギュレータ