Powell Matthew J. について
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308 について
Ma Wen-Loong について
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308 について
Ambrose Eric R. について
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308 について
Ames Aaron D. について
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308 について
IEEE Conference Proceedings について
角運動量 について
歩行 について
定式化 について
制御装置 について
パラメタリゼーション について
歩容 について
線形性 について
倒立振り子 について
周期軌道 について
ロボット について
制約条件 について
非線形最適化 について
ハイブリッドモデル について
劣駆動 について
ロボットの運動・制御 について
システム設計・解析 について
劣駆動 について
ロボット について
歩行 について
歩容 について
力学 について
設計 について
実験 について