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J-GLOBAL ID:201702243520505264   整理番号:17A0598798

カーボンナノチューブ-電気活性ポリマー複合体の人工筋肉のための低電圧刺激下におけるニュートン出力阻止力

Newton Output Blocking Force under Low-Voltage Stimulation for Carbon Nanotube-Electroactive Polymer Composite Artificial Muscles
著者 (9件):
資料名:
巻:号:ページ: 5550-5555  発行年: 2017年02月15日 
JST資料番号: W2329A  ISSN: 1944-8244  CODEN: AAMICK  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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電気刺激により正確に制御できる人工的な筋肉が種々の分野で必要とされ研究されてきた。ここでは,人工筋肉および生体模倣用途のために,新しいイオン性液体がドープされた電気活性イオン性ポリマーを用いたカーボンナノチューブベース複合アクチュエータの開発を試みた。スケーラブルな製造目的のために,簡単なホットプレス法を用いた。空気中の交流低電圧で大きな出力阻止力と安定したサイクル寿命を示すカーボンナノチューブ/イオン性液体-Nafion/カーボンナノチューブ複合体膜を作製した。特に興味があり,重要なことは,6Vの印加電圧で1.5Nの阻止力が達成されたことである。動作耐久性は,空気中で30,000サイクル(または43時間)にわたって試験することによって確認された。カーボンナノチューブ/イオン性液体-Nafion/カーボンナノチューブ複合材料の優れた作動性能,製造容易性,低駆動電圧,信頼性の高い操作性が期待される。
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
筋骨格系・皮膚モデル  ,  医用素材 

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