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J-GLOBAL ID：201702244209965052   整理番号：17A0380664

3自由度運動を生成する薄い空気圧ゴムアクチュエータの開発【Powered by NICT】

Development of a thin pneumatic rubber actuator generating 3-DOF motion

著者 (2件)： Toyama Yu (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 700-8530 Japan) ,  Wakimoto Shuichi (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 700-8530, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1215-1220  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,狭い空間やウェアラブルデバイスで作動する移動ロボットに適用することを目的とした平坦型空気圧アクチュエータを開発した。アクチュエータは,高い柔軟性を示し,軸方向に収縮力を生成する小口径McKibben人工筋肉で構成されている。人工筋肉を統合する並列により,アクチュエータは,長手方向の収縮及び人工筋肉に適用された空気圧パターンを変化させることにより任意の方向に曲げることができる。本論文では,アクチュエータの構造を提案し,作製プロセスを確立した。開発したプロトタイプアクチュエータは長さ50mm,幅5mm,厚さ2.6mmの三人工筋によって構成されている。縦方向に9.3[mm]の最大変位21.3[mm]と収縮運動の最小曲率半径をもつ曲げ運動を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  小口径 ,  柔軟性 ,  移動ロボット ,  軸方向 ,  *自由度 ,  人工筋肉
準シソーラス用語： 曲率半径 ,  空気圧アクチュエータ ,  ウェアラブルデバイス ,  *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3自由度 ,  運動 ,  空気圧 ,  ゴム ,  アクチュエータ ,  開発