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J-GLOBAL ID：201702244394813303   整理番号：17A0022677

KinectとIMUによるヒト運動の分類解析へのアプローチ【Powered by NICT】

An approach to categorization analysis for human motion by Kinect and IMU

著者 (3件)： Seonghye Kim (Graduate School of Science and Technology, University of Keio, Yokohama, Japan) ,  Nozaki Takahiro (Department of System Design Engineering, University of Keio, Yokohama, Japan) ,  Murakami Toshiyuki (Department of System Design Engineering, University of Keio, Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 6158-6162  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒト運動解析の分野は,リハビリテーションロボットシステムの設計を研究した。本では,人間の動きを扱う多くのロボットシステムであるが,家庭で簡単に使用することは重いが困難である。さらにそれらは特に単一ヒト運動に焦点を当てた特定の目的を持つ,これらシステムのユーザビリティは,様々な運動の約低断片的である。運動を分類するために,KinectとIMUの情報を用いて人間の動きの分類解析へのアプローチを提案した。歩行に分類されるヒト運動に焦点を当て,立ち上がりとし,運動をした。センシング結果から体の二COG点は距離と傾斜のような新しい指標,ヒト運動を分類するための指標として定義した。検証を検証するために,理論的ヒトモデルを設計し,種々のヒト運動実験をKinectとIMUを用いて実施した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 動作分析 ,  *ヒト
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  身体動作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： Kinect ,  IMU ,  ヒト ,  運動 ,  分類 ,  解析