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J-GLOBAL ID：201702250068450609   整理番号：17A0241618

動的マルチロボットのタスク割り当てのための再配分と再スケジューリングの結合【Powered by NICT】

Combining re-allocating and re-scheduling for dynamic multi-robot task allocation

著者 (5件)： Yin Chen (College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073) ,  Xinjun Mao (College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073) ,  Fu Hou (College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073) ,  Qiuzen Wang (College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073) ,  Shuo Yang (College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China 410073)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 000395-000400  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オープンでダイナミックな環境で動作するマルチロボットシステム(MRS)は新しい課題と環境変化の不確定到着を扱う,現在のタスク割当とスケジュールを適合させることによって,期待されている,その性能(例えば,全有用性,バランス,など)を維持するために。本論文では,多重ロボット作業配分(MRTA),MRSの異なるレベルに対応する二つの適応対策を組み合わせた適応アプローチを提示した(1)ロボット間レベルで割り当て,タスク割当をバランスさせると,MRSの有用性を改善するために,および(2)ロボットレベルで再スケジューリング,両再割り当てと環境変化の影響に対する各ロボットの有用性を維持する。我々のアプローチは,再割り当てのみ再スケジューリング両例のみよりも有意に高い適応能力を持つと期待されている。MRSのバランスと全有用性を改善する提案アプローチの能力を評価するために実施した,異なる環境設定と再割り当てと再スケジューリングの種々の組み合わせの下で実験。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スケジューリング ,  *ロボット ,  *マルチロボット ,  不確実性 ,  *再分布 ,  多重化
準シソーラス用語： 環境変化 ,  *タスク割当 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチロボット ,  タスク割り当て ,  再配分 ,  スケジューリング