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J-GLOBAL ID：201702250421596453   整理番号：17A0380824

マスタスレーブシステムにおける人間の意図を考慮した視覚フィードバックを用いた運転支援【Powered by NICT】

Operation assistance using visual feedback with considering human intention on master-slave systems

著者 (5件)： Negishi Kenta (Faculty of Engineering, Chiba University, 263-8656, Japan) ,  Liu Yang (Faculty of Engineering, Chiba University, 263-8656, Japan) ,  Maruyama Tomohiro (Faculty of Engineering, Chiba University, 263-8656, Japan) ,  Matsumoto Yosuke (Faculty of Engineering, Chiba University, 263-8656, Japan) ,  Namiki Akio (Faculty of Engineering, Chiba University, 263-8656, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 2169-2174  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マスタースレーブシステムの操作性を改善する方法を提案した。人間オペレータのための補助制御を用いたマスタ・スレーブロボットにおけるヒト巧ちと動的性能を再現するための目的としている。本論文では,マスタースレーブロボットの到達タスクに焦点を合わせ,視覚フィードバック制御に基づく運転支援アルゴリズムを提案した。スレーブロボットのためのオブジェクト,粒子フィルタによる演算子の運動の予測,把握の標的の推定,到達運動の支援制御の視覚認識から構成されている。最後に,提案した方法の妥当性は,マスタースレーブロボットシステムで検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  視認 ,  アルゴリズム ,  操縦性 ,  *マスタスレーブシステム ,  オペレータ
準シソーラス用語： 到達運動 ,  粒子フィルタ ,  *運転支援 ,  *視覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マスタスレーブシステム ,  人間 ,  意図 ,  視覚フィードバック ,  支援