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J-GLOBAL ID：201702268063581861   整理番号：17A0094211

車輪型移動マニピュレータの全身インピーダンス制御 ヒューマノイドロボットRollin’Justinにおける安定性解析と実験

Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators: Stability analysis and experiments on the humanoid robot Rollin’ Justin

著者 (8件)： DIETRICH Alexander (German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU) ,  BUSSMANN Kristin (German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU) ,  PETIT Florian (German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU) ,  KOTYCZKA Paul (Technische Univ. Muenchen (TUM), Garching, DEU) ,  OTT Christian (German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU) ,  LOHMANN Boris (Technische Univ. Muenchen (TUM), Garching, DEU) ,  ALBU-SCHAEFFER Alin (German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU) ,  ALBU-SCHAEFFER Alin (Technische Univ. Muenchen (TUM), Garching, DEU)
資料名： Autonomous Robots  (Autonomous Robots)
巻： 40  号： 3  ページ： 505-517  発行年： 2016年03月 
JST資料番号： W2012A  ISSN： 0929-5593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  車輪 ,  マニピュレータ ,  身体部位 ,  *位置制御 ,  力制御 ,  *知能ロボット ,  人工知能 ,  安定性解析
準シソーラス用語： アドミタンス ,  *インピーダンス制御 ,  *ヒューマノイドロボット ,  *車輪型移動ロボット ,  全身

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 車輪 ,  移動マニピュレータ ,  全身 ,  インピーダンス制御 ,  ヒューマノイドロボット ,  安定性解析 ,  実験