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J-GLOBAL ID：201702270282874501   整理番号：17A0483871

低コスト・省力化,軽労化技術等の開発-農業用アシストスーツの開発-第4編 装着者の動作意図推定精度の向上に関する研究 第2章 組み込みマイコンシステムの開発

著者 (3件)： 八木栄一 (和歌山大) ,  佐藤元伸 (和歌山大) ,  佐野和男 (和歌山大)
資料名： 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果  (農林水産技術会議事務局研究成果)
号： 562  ページ： 23-24  発行年： 2017年03月31日 
JST資料番号： S0070A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動式農業用アシストスーツを実現するため,組み込みマイコンシステムを開発し,実際の農作業に対応できるようにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *作業 ,  助成 ,  *装着装具 ,  *マイクロコンピュータ ,  *組込みシステム ,  農業 ,  省力化 ,  *パワーアシストスーツ ,  *農作業 ,  産業 ,  改変
準シソーラス用語： *マイコン ,  作業支援

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (3件)：

• 八木栄一(2015)農業用アシストスーツの開発と今後の展開.ロボット(日本ロボット工業会 発行).(224):26-29.
• 八木栄一(2013)農作業における軽労化の切り札「パワーアシストスーツの開発」,農業機械学会シンポジウム資料-農業分野における工学技術の新展開-:3-9.
• Kazuo Sano, Eiichi Yagi, Motonobu Sato (2013) A Study on Estimation of Walking Intention Using Foot Switches and Hip Joint Angles for Walking Assist of Non-handicapped Persons. Proceedings of SICE Annual Conference: MoBT9.4.

タイトルに関連する用語 (11件)： 省力化 ,  開発 ,  農業 ,  アシスト ,  スーツ ,  装着者 ,  意図推定 ,  精度の向上 ,  研究 ,  組み込み ,  マイコンシステム