文献

J-GLOBAL ID：201502245223517805   整理番号：15A0737745

農作業の自動化,ロボット化 農業用アシストスーツの開発と今後の展開

著者 (1件)： 八木栄一 (和歌山県大 産学連携・研究支援セ)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 224  ページ： 26-29  発行年： 2015年05月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我が国の農業は後継者不足から少子高齢化が急速に進んでいる。農業従事者は長時間中腰作業を強いられることが多く,また急斜面での栽培地などでは歩行支援等の農作業の軽労化が望まれている。本稿では,若者や女性が農業に新規参入しやすくするため,和歌山大学が研究しているパワーアシストロボットであるパワーアシストスーツを紹介した。下体アシストアーム,上体アシストアーム,歩行アシスト用靴,持ち上げアシスト用手袋等の構成を説明した。装着者の動作意図推定では,生体信号を用いずに,力学的信号による方法を説明した。アシスト用手袋にはタッチセンサを取り付け,持ち上げ開始の情報検出する例を示した。開発したパワーアシストスーツの効果の検証では,装着者の筋活動の減少,呼気ガス分析によるエネルギ消費量測定を用いて有効性に言及した。

シソーラス用語： 作業 ,  *自動化 ,  改変 ,  *装着装具 ,  少子高齢化社会 ,  後継者育成 ,  助成 ,  システム ,  推定 ,  *筋肉生理 ,  肺機能検査
準シソーラス用語： パワーアシストスーツ ,  ロボット化 ,  農作業 ,  歩行支援 ,  歩行支援システム ,  意図推定 ,  筋活動 ,  呼気ガス分析

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (9件)：

• 入木栄一,原田大輔,小林雅章, 農作業用持ち上げ動作を支援するための空気圧駆動上肢パワーアシストシステムの開発, 日本機械学会論文集C編, 75-755, pp.140 (2009)
• Motonobu Sato and Eiichi Yagi, A Study on Power Assist Suit Using Pneumatic Actuators Based on Calculated Retaining Torques for Lift-up Motion, Proceedings of SICE Annual Conference, WeB 10-05 ,Tokyo Japan (2011)
• Aaron M.Dollar and Hugh Herr, "Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art", IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 24-1, pp. 1 (2008)
• 林知広,岩月幸一,山海嘉之, 神経・筋活動の制御に支障がある重度対麻痺患者の脚上げ意志推定と歩行アシスト, 日本機械学会論文集C編, 77-774, pp.194 (2011)
• 佐藤裕,何佳欧,小林寛征,村松慶紀,橋本卓弥,小林宏, 腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価, 日本機械学会論文集C編, 78-792, pp.2987 (2012)

タイトルに関連する用語 (8件)： 農作業 ,  自動化 ,  ロボット ,  農業 ,  アシスト ,  スーツ ,  開発 ,  展開