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J-GLOBAL ID：201702281738631513   整理番号：17A0692182

MRIコンパチブル・タッピング支援ロボットの開発

Development of MRI Compatible Tapping Assistive Robot

著者 (4件)： LIU Kun (Nagoya Univ.) ,  HASEGAWA Yasuhisa (Nagoya Univ.) ,  SEGURA MERAZ Noel (Nagoya Univ.) ,  LI Mengzi (Nagoya Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-K11  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *NMRイメージング ,  マニピュレータ ,  医療機器 ,  手指 ,  随意運動 ,  電磁場 ,  脳波 ,  *外骨格 ,  医学的検査 ,  生体機能検査 ,  *手指運動 ,  手術支援ロボット ,  タップ加工 ,  ロボット
準シソーラス用語： MRI【イメージング】 ,  MRI画像 ,  タッピング ,  タップ・テスト

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： MRI ,  支援 ,  ロボット ,  開発