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J-GLOBAL ID：201702286271062875   整理番号：17A0535171

本論文は,STUKFに基づくレーザプラットフォームのための干渉トルクのオンライン補償法を研究した。【JST・京大機械翻訳】

Online compensation method for disturbing torque of laser gimbaled seeker using STUKF

著者 (4件)： Hu Oulei (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Wang Jiang (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Lin Defu (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Han Dingding (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 45  号： 12  ページ： 1217006-1-1217006-9  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 分離は,誘導の出力情報の精度を低下させ,ミサイルのミスディスタンスを増加させる。レーザの分離問題を解決するために,まず第一に,分離度の寄生回路を考慮した誘導システムモデルを確立し,そして,妨害トルクが誘発された分離の主要な原因を分析して,フィルタリングアルゴリズムを用いて次に,プラットフォーム追跡装置の基本構造と障害トルクの発生機構に基づいて,オンライン同定のための非線形フィルタリングモデルを確立して,強い追跡無香料KALMANフィルタアルゴリズム(STUKF)を用いて,モデリング誤差を補償して,障害オンライン同定とフィードフォワード補償を行った。最後に,提案した方法の数学的シミュレーションと半物理的シミュレーション実験を行い,実験結果を示した。提案した方法は,視線誘導角の追跡性能を強化し,誘導電動機の出力情報の品質を改善し,効果的に分離を抑制し,システムの誘導精度を向上させることができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *トルク ,  モデリング ,  フィードフォワード ,  ミサイル ,  シミュレーション ,  トラッキング装置 ,  香料 ,  *レーザ ,  誘導電動機
準シソーラス用語： 非線形フィルタリング ,  発生機構 ,  基本構造 ,  誘導装置 ,  分離度 ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： laser gimbaled seeker ,  disturbing torque ,  STUKF ,  online estimation

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 論文 ,  レーザ ,  プラットフォーム ,  干渉 ,  トルク ,  オンライン ,  研究